12 FK／IK セットアップ

FK背骨 と一緒に IK背骨を操作できるようにしましょう。まず、spine_mid_ik_ctrl_offset を spine_fk3_ctrl の下にペアレント化。続けて、spine_chest_ik_ctrl_offset を spine_fk4_ctrl の下にペアレント化します。すべてのコントロールを移動、回転してテストしたら、［移動］、［回転］チャネルの値をゼロにして、既定の位置に戻ることを確認してください。

図29：FK背骨コントロールでIK背骨を操作する

13 手軽なクリーンアップ

現時点で、シーンにはジョイント、コントロール、グループノード、カーブなどがあります。すべての要素に名前はありますが、［アウトライナ］はまだ散らかっているので、整頓しましょう。退屈な作業ですが、頻繁に行うことで、リグの作成・維持が長期的に楽になります。

まず、spine_ik1_jnt、spine_fk1_jnt、spine_hip_ik_jnt、spine_mid_ik_jnt、spine_chest_ik_jnt を選択、［Ctrl］＋［G］キーでグループ化、torso_jnt_grp にリネームしましょう。

同じように、spine_hip_ik_ctrl_offset と spine _fk1_ctrl_offset を選択、グループ化、torso_ctrl_grp にリネーム。最後に spine_crvとspine_ik を選択、グループ化、torso_doNotTouch_grp にリネームします。

図30：グループノードでリグをクリーンアップします

14 胸郭を追加する

骨格構造らしさを加えるため、胸郭の影響をシミュレートするジョイントをいくつか追加しましょう。高解像度モデルを再表示して［ライブ サーフェス］をオンにすると、ジョイントを簡単に配置できます（この機能で、ジョイントがモデルにスナップします）。

キャラクターの左、胴体の背面から開始、前面に向かう4つのジョイントチェーンを作成します。続けて、すぐ下に4ジョイントチェーンを2つ追加、胸郭を表現してください（図31）。

図31：胸郭に3つのジョイントチェーンを追加

ここまで左側で作業していますが、後でこれらのジョイントをミラー（鏡面コピー）します。ジョイントを配置できたら、ライブサーフェスの高解像度メッシュをオフ。それぞれのジョイントチェーンを選択し、キャラクターの内側になるように、少し移動してください。次は、正のX回転で胸郭が広がるように、ジョイントの向きを調整します。

1つめのチェーンのルートジョイントを選択、［スケルトン］＞［ ジョイントの方向付け］（Skeleton > Orient Joint）オプションに進み、［主軸］：Y、［補助軸］：Z、［ 補助軸のワールド方向］：Z（-） にして、［適用］を押します。ジョイントを確認したら、次のジョイントに進みましょう。希望する動作になるまで、［アトリビュート エディタ］の［ジョイントの方向］で回転してください（図32）。

メモ：［アトリビュート エディタ］でインタラクティブに値を編集するには、ボックスの上にカーソルを置いて、［Ctrl］キーを押したまま、左・中・右ボタンドラッグします。

図32：［ジョイントの方向付け］と［ジョイントの方向］アトリビュートで、ジョイントの向きを修正

cometJointOrientツール（Comet > Joints/Hierarchy）を使えば、作業を高速化できます。または、単純にジョイントを回転して調整します。［回転］チャネルの既定値を0 にするため、［トランスフォームのフリーズ］を実行。すべてのジョイントで作業を繰り返し、テストしてください。

すべてのジョイントの方向を適切にセットしたら、cometRename ツールでリネームします。最初のチェーンのルートから先端まで選択、［Rename］領域に「l_ribA」と入力、［Rename And Number］を押します。続けて、同じジョイントを選択したまま、接尾辞「_jnt」を追加しましょう。残りのジョイントチェーンでも、A を B、C に変更した同じ命名規則に従ってください。

これから反対側にジョイントをミラーしていきます。l_ribA1_jnt を選択、［スケルトン］＞［ジョイントのミラー］（Skeleton > Mirror Joint）オプションで［ミラー平面］：YZ、［ミラー対象］：［動作］にセットします。次に、［検索する文字列］領域にl_、［置換後の文字列］領域にr_ を入力、［適用］を押します。残りのジョイントチェーンにも同じ手順を繰り返してください。

さあ、ペアレント化の時間です。l_ribA1_jnt と r_ribA1_jnt の両方を選択、spine_ik10_jnt下にペアレント化。次に、l_ribB1_jnt と r_ribB1_jnt を選択、spine_ik9_jnt下にペアレント化。最後は、l_ribC1_jnt と r_ribC1_jnt を選択、spine_ik8_jnt下にペアレント化します（図33）。

図33：胸郭のジョイントをIK背骨にペアレント化します

15 胸郭コントロールを追加する

胸郭の各ジョイントにコントロールを追加しましょう（先端のジョイントは除く）。これは余分なコントロールに思えるかもしれませんが、アニメーターに役立つ、追加の変形コントロールセットになります。後でリグをシンプルにするため、
これらのコントロールは非表示にしますが、アニメーターは追加コントロールを希望するときに、いつでも再表示できます。

createControls.pyスクリプトで、コントロールを作成しましょう。［ スクリプト エディタ］でスクリプトをロードして、以下の行を編集します。

16 ctrl = cmds.circle（ nr=（0, 1, 0）,r=1.5, n=ctrlName）［0］

21 cmds.orientConstraint（ctrl, s, mo=0）

これによって、円の半径が変更され、コントロールの各ジョイントに［ 方向］コンストレイントが適用されます。では、l_ribA1_jnt、l_ribA2_jnt、l_ribA3_jnt を選択、スクリプトを実行してください（図34）。

図34：createControls.pyスクリプトで、それぞれの胸郭ジョイントにコントロールを作成

正しく動作するように、［アウトライナ］で新しいコントロール間に親子関係を作成しましょう。まず、l_ribA3_ctrl_offset を l_ribA2_ctrl の下にペアレント化、l_ribA2_ctrl_offset を l_ribA1_ctrlの下にペアレント化します。この処理を6つすべての階層に実行してください。続けて、6つの胸郭コントロール階層の _offsetノードを選択、［Ctrl］+［G］キーでグループ化、rib_ctrl_grp にリネームします（図35）。

図35：胸郭コントロールの階層をクリーンアップ

胸郭コントロールを背骨ジョイントに従わせつつ、そのコントロールとジョイントを2つの独立した階層に維持するため、コンストレイントを適用しましょう。spine_ik10_jnt と l_ribA1_ctrl_offset を選択、［コンストレイント］＞［ ペアレント］（Constraint > Parent）オプションに進みます。コントロールが反転しないように、［オフセットの保持］をオン、［適用］を押しましょう。完了したら、このジョイントチェーンをチェックし、残り5つの胸郭ジョイントにも手順を繰り返してください。