05 IK ジョイントチェーンの作成

次は、IKジョイントチェーンを作成します。まず、spine_fk1_jnt を選択、［Ctrl］＋［D］キーで複製してください。しばらく FKジョイントチェーンで作業しないので、［Ctrl］＋［H］キーで非表示にしましょう。複製したジョイントチェーンのジョイントをすべて選択、cometRename ツールで、［Search］フィールドに「_fk」、［Replace］フィールドに「_ik」と入力、［Search AndReplace］を押します（図07）。

図07：FKジョイントチェーンを複製、IKジョイントチェーン の開始点にします

これから IK ジョイントチェーンにさらにジョイントを追加。スプラインIK との組み合わせでより良い結果が得られるようにしましょう。

ジョイントの追加には、Brian Escribano氏 の作成した素晴らしいスクリプト、Joint Splitter（jointSplitter.mel）を使用します。これは、単一／複数のジョイントを追加して、既存の2つのジョイント間を均等に分配します。ツールが動作するには、シーンのすべてのジョイントが任意の名前である必要があります。

［スクリプト エディタ］の［MEL］タブで、JointSplitter スクリプトを開きましょう。スクリプトを実行するには、すべてのテキストをハイライト（［Ctrl］＋［A］キー）、テンキーの［Enter］キーを押します。スクリプトを実行したら、小さなユーザインタフェースが表示されます。

まず、spine_ik1_jnt1を選択、［Select StartJoint］を押します。次に、［Jnt Qty］は 1 のまま、［Split Joints］を押します。これで、ジョイントが追加され、2つのジョイント間に完璧に配置されます。spine_ik2_jntとspine_ik3_jnt を選択、同じ操作を実行します。spine_ik4_jnt と spine_ik5_jnt では、［Jnt Qty］を 2に増やして、［Split Joints］を押します（図08）。これで、IKジョイントチェーンがセットできました。

図08：Joint Splitterで、IKジョイントチェーン にジョイントを追加します

作成したジョイントを正しくリネームしていきましょう。これを行うには、根元から先端まで順にジョイントを選択。cometRenameツールで、［Rename］フィールドに「spine_ik」と入力、［Rename And Number］を押します。続けて、接尾辞「_jnt」を追加してください（［Suffix］ボックスに_jntがそのまま残っているので、［Add Suffix］を押します）。現在、13ジョイントを含むIKチェーンがあります（図09）。FKチェーンは 6ジョイントです。

図09：リネームして完成したIKジョイントチェーン

06 スプラインIK を追加する

［スケルトン］＞［IK スプライン ハンドルの作成］（Skeleton > Create IK Spline Handle）オプションでツール設定をリセット、［スパン数］：2 に増やします（図10）。3Dビューポートにカーソルをもっていくと、十字が表示されます（ツールが選ばれていることを示しています）。

図10：スプラインIK を IK背骨に追加します

ルートジョイント（spine_ik1_jnt）をクリック、次にチェーン先端のジョイント（spine_ik13_jnt）をクリックすると、［アウトライナ］に IKハンドル（ikHandle1）とカーブ（curve1）が作成されます。それぞれ、spine_ik と spine_crv にリネームしましょう。通常のIKと異なり、スプラインIK には、ジョイントを操作するハンドルがありません。その代わりにカーブがあります。

コンポーネントモードに切り替え（［F8］キー）、カーブのCVを選択、周囲に移動してみましょう。動作を試したら、［元に戻す］で既定の状態に戻してください。カーブを変形させると、ジョイントはどのように変形しましたか? カーブの操作にはいくつか方法があります（クラスタの使用など）。しかし、今回のリグは、ジョイントにカーブをスキニングするシンプルな方法で進めます。

側面ビューに切り替え、［ジョイント ツール］を選択。現在のジョイントチェーンと離れた場所でジョイントを1つ作成、［Enter］キーを押します。こうすれば、自動でチェーンと親子階層にはなりません。［チャネル ボックス］で、ジョイントの［半径］を増やし、選択しやすくしましょう。

このジョイントを背骨の基部に配置するため、［V］キーを押したままドラッグ（ポイント スナップ）、所定の位置に移動し、spine_hip_ik_jnt にリネームします。続けて、このジョイントを複製、spine_ik7_jnt と同じ位置にスナップ、spine_mid_ik_jnt にリネーム。さらにジョイントを複製、IK ジョイントチェーンの先端に配置したら、spine_chest_ik_jnt にリネームします。これで、3つの独立したジョイントを所定の位置に設定できました（図11）。

図11：ジョイントを3つ追加して、スプラインIK を操作します

次は、これらの新しいジョイントと spine_crv を選択（［アウトライナ］を使うと簡単です）、［スキン］＞［スキンのバインド］（Skin > Bind Skin）オプションに進みます。［バインド対象］：［選択したジョイント］に、それ以外はそのままにして、［スキンのバインド］を押します（図12）。これで、IK の背骨を操作する3つのジョイントを設定できました。繰り返しになりますが、これらを移動したときは、［元に戻す］で既定ポーズに戻してください。

図12：スプラインIKのカーブを3つの操作用ジョイントにバインド

07 低解像度メッシュの作成

リグの構築では、可能な限り徹底的にテストする必要があります。私はモデルを分解して、ジョイントにペアレント化するのが好みです。これは、リグのテストに使えるだけでなく、アニメーター用の低解像度メッシュにもなります。やり方は簡単で、ジオメトリをジョイントにペアレント化するだけです。再生時に、バインド情報の計算を必要とするリグに比べ、とてもきびきびした動作になるでしょう。モデルを分解する方法はいくつかありますが、自分に合った方法で進めてください。私は手元のタスクに応じて、次のテクニックを組み合わせて使用します。

まず、切り出したいフェースを選択、［メッシュの編集］＞［抽出］（Edit Mesh > Extract）を実行します。あるいは、フェースを選択、［メッシュの編集］＞［複製］（Edit Mesh > Duplicate）を適用するか、単純にモデルを複製して、不要なフェースを削除しても良いでしょう（図13）。モデルを切り出すときは、関節の位置を考慮し、そこで合わさるようにパーツを分離してください。

図13：リギングに適した低解像度メッシュを作成するには、モデルを複製し、不要なフェースを削除します

この胴体では、paul_body_temp_geo を複製、腕や腰周りの不要なフェースを削除しましょう。［メッシュ ツール］＞［ マルチカット］（Mesh Tools > Multi-Cut）を選択、［Shift］キーを押したまま（まっすぐカットできます）、各関節でジオメトリを水平にスライスします（図14）。スライスしたフェースを選択、［メッシュの編集］＞［抽出］でパーツに分離。スライスしたすべてのパーツを選択、［編集］＞［種類ごとに削除］＞［ヒストリ］（Edit > Delete By Type > History）を適用します。

図14：［マルチカット］でモデルを切り出します

抽出プロセスによって、［アウトライナ］にいくつかのトランスフォームノードができます。ヒストリを削除すると、それらも同時に削除できますが、たまに残っていることもあります。必ず削除するようにしてください。

関連する背骨ジョイントに、各ジオメトリパーツをペアレント化。完了したら、cometRenameツールで、すべてのパーツをリネームしてください。ジョイントとジオメトリを一致させるため、同じ命名規則を使用しましょう。今回はすべてのパーツに、接尾辞「_lr_geo」を追加します。

ジオメトリをジョイントにペアレント化したら、移動してみます。spine_hip_ik_jnt、spine_mid_ik_jnt、spine_chest_ik_jnt を周囲に移動して、キャラクターの変形を確認すると良いでしょう。［元に戻す］で既定の位置に戻すことを忘れずに。