16 重心コントロールを追加する

通常、重心（COG）コントロールは、キャラクターを制御する主要なコントロールです。多くの場合、重心は腰に配置されます。しかし、実際の人間の重心はポーズやアクションに応じて変化します。例えば、腰を中心に両足を前後に開いたとき、重心は腰周りになります。しかし、でんぐり返しを想像してください。身体は球の形になり、この動きの重心は球の中心になるでしょう。

重心の変更を行うには、 COG コントロールのピボットを移動する機能が必要です。制作するアニメーションにこの機能が必要ないなら、追加する必要はありません（COG の場所を編集する効果を追加したいなら、カーブ、ロケータ、コンストレイントで実験してください）。

今回は、COG コントロールを作成しましょう。Comet > Shapes > arrowで矢印を作成、原点に配置されていることを確認、COG_ctrl にリネームします。コントロールを 2度グループ化して、階層を作成。上のグループノードを COG_ctrl_offset、下のノードを COG_ctrl_auto にリネームします。

正しい位置にセットするため、COG_ctrl_offset を spine_hip_ik_ctrl の下にペアレント化、［回転］と［移動］をゼロにして、ペアレント解除してください。コンポーネントモード（［F8］キー）に切り替え、COG_ctrl の形を自由に編集しましょう。

図36：キャラクターの主要な操作を行うCOGコントロールを追加

17 腰のコントロールを追加する

現時点では、spine_hip_ik_ctrl で腰を移動できます。これで問題ありませんが、一部の背骨も反応しています。この動作は意図的なものですが、キャラクターを座らせるような動作を簡単に行うには、背骨に影響を与えずに腰が回転すると便利です。 新しいジョイントチェーンを作成して、その動作を実現しましょう。

側面ビューに切り替え、［ジョイント ツール］を選択。［V］キーを押したまま（ポイントスナップ）、spine_hip_ik_jnt のそばをクリックします（ジョイント自体をクリックしないでください）。spine_hip_ik_jnt の上にジョイントを追加、
［Shift］キーを押したまま、2 つめのジョイントを骨盤の下部に描きます。ルートと先端のジョイントをそれぞれ、hip_fk_jnt と hipEnd_fk_jnt にリネームします（図37）。

図37：腰のジョイントを追加、完全に独立した動きを実現します

次はジョイントの方向付けを行いましょう。hip_fk_jnt を選択、［スケルトン］＞［ジョイントの方向付け］（Skeleton > Orient Joint）オプションに進みます。［ 主軸］：Y、［ 補助軸］：Z、［補助軸のワールド方向］：Y（+）にセットします。

再び hip_fk_jnt を選択、createControls.pyスクリプト でコントロールを作成しましょう。スクリプトの最後の行を次のように編集します。

21 cmds.parentConstraint（ctrl, s, mo=0）

［回転］アトリビュートのみで hip_fk_jnt を操作しますが、［ペアレント］コンストレイントを適用しておけば、わずかな手間でリグの残りを接続できます。そして、胴体リグと下半身リグは独立した状態が維持されます（脚は後で追加します）。

すべてに満足できたら、hip_fk_ctrl_offset を選択、spine_hip_ik_ctrl の下にペアレント化してください。胴体と同じように、腰にもいくつかのジオメトリが追加。 コンポーネントモードに切り替え、腰のコントロールをアニメーターが選択しやすい形に変形しておきます。

図38：新しい腰のジョイントを操作するコントロールを追加

18 胴体リグの仕上げ

すべてのリグ要素をまとめて、［アウトライナ］もクリーンアップしましょう。spine_fk1_ctrl_offset と spine_hip_ik_ctrl_offset を選択、COG_ctrl の下にペアレント化します。

spine_fk1_ctrl を選択、［Ctrl］キーを押したまま、spine_fk_jnt を選択、［コンストレイント］＞［ポイント］（Constraint > Point）を実行します。これで、COGコントロールを移動すると、すべてが従うようになりました。

後で global_SRT_ctrl を追加するとき、胴体リグが壊れないように、spine_crv を選択、［アトリビュート エディタ］で［トランスフォームの継承］をオフにします（図39）。1番左のタブにあるこのオプションをオフにしないと、厄介なリグの二重変換が起こるので注意が必要です。

図39：先に進む前に、［アウトライナ］でリグをクリーンアップ

次は、COG_ctrl_offsetをtorso_ctrl_grp の下に、hip_fk_jnt を torso_jnt_grp の下にそれぞれ配置、階層を維持します。

［移動］と［スケール］アトリビュートはアニメーターに触ってほしくないので、ロックして非表示にしましょう。ビューポートで触って欲しくないリグパーツも同様です。まず、すべての FKコントロールを選択（胸郭コントロールも含めます）、［チャネル ボックス］で［移動］と［回転］アトリビュートをハイライトして右クリック、［選択項目のロック/非表示］を適用します（図40）。

図40：［選択項目のロック/非表示］は、アニメーターにキーをうってほしくないパラメータに有効です

次に、すべてのIKコントロールを選択、［スケール］アトリビュートで［選択項目のロック/ 非表示］を適用します。最後に spine_ik と spine_crv を選択、［可視性］アトリビュートをオフ、ロックします。

胴体部分のリグはこれで完成です。この後、首や頭の作業へと進みます。

図41：先に進む前に、リグをテストします

※本チュートリアルは、書籍『Maya キャラクタークリエーション』からの抜粋です。データ/ファイルは書籍付属データを使用しています。実際に作業を行い、より理解を深めたい方は、書籍の購入をご検討ください

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