※本チュートリアルは、書籍『Maya キャラクタークリエーション』からの抜粋です。データ/ファイルは書籍付属データを使用しています。実際に作業を行い、より理解を深めたい方は、書籍の購入をご検討ください

>>>「01 リグの基本」は こちら
>>>「02 リギングの基本原則」は こちら

はじめに

それぞれのパーツ（胴体、首、頭、腕、手など）でリグを作成。ペアレントとコンストレイントの組み合わせで、これらのパーツをリンクさせます。このアプローチの利点は、誤って他のパーツを壊すことなく、身体の独立したパーツを操作できることです。また、簡単に「位置切り替え」のような操作も可能です。後で、希望どおり動作しないリグが見つかっても、残りのリグに影響を与えずに、その領域のみ修正できます。

リグ全体を制御する胴体から開始しましょう。胴体で基礎を作り、首、頭、両腕、両脚をアタッチします。胴体にはFK／IK セットアップを施し、独立した腰と胸のコントロールを作成。また、呼吸を再現するジョイントを追加し、キャラクターに胸郭があるような錯覚を作ります。このリギングプロセスを通じて、プロジェクトの「scripts」ディレクトリにあるいくつかのスクリプトを使用します（3dt_characterCreation/scripts/）。

01 モデルのリファレンス化

モデルをリファレンスとして読み込みましょう。リファレンス化すれば、モデルへの変更が自動で反映されます。わざわざ最新のモデルファイルを探す必要はありません。これを行うには、［ファイル］＞［ リファレンスの作成］（File > Create Reference）オプションに進みます。［ネームスペース オプション］で「選択したネームスペースをペアレントとして使用し、次の新しいネームスペース文字列を追加」モードに切り替えます。

続けて、フィールドに「mod」と入力、モデルファイル(paul_mod_PUBLISHED.ma)を選択して、［リファレンス］ボタンをクリックします。モデルは、「02_PUBLISHED/01_MODELLING_SCULPTING」ディレクトリにあります。

図01：テストなどで使用するため、中間解像度モデルを複製します

シーン内にモデルが読まれたら、mod:paul_body_mr_geo（中解像度モデル）を選択、［Ctrl］＋［D］キーで複製。［Shift］＋［P］キーで、現在の階層から解除して、paul_body_temp_geo にリネームします。このモデルは、リグのテスト用に使います。後で抽出（または複製）して、バラバラに分解していきましょう。分けたパーツをリグスケルトンにペアレント化すれば、関節の動作を素早く評価できます。

新規ディスプレイレイヤに paul_body_temp_geo を配置、temp_geo_layer にリネームしたら、このシーンファイルを「01_WIP/03_RIGGING」ディレクトリに保存しましょう。私はここに新しく「01_torsoRig」フォルダを作成、ファイル名を 01_start にしました。これから、リグの各パーツを作成するたびに、新しいフォルダを作成していき、最新のシーンファイルで開始します。

02 まっすぐな背骨 vs S 字型の背骨

背骨のジョイント構造を構築する前に「解剖学的に正しい骨格」にこだわらない理由を説明したいと思います。

人間の背骨は、前面よりも背面の近くにあり、24の骨でS 字型になっています。これをそのまま模倣することもできますが、CG ではリガーとアニメーターが扱いやすいように、単純化することを目指すべきです。まず、追加するジョイントの数を減らしてください。

次に考慮するのは、背骨の位置です。デジタルの背骨を胴体の背面寄りに配置すると、最適な変形が保証されません。そこで、私たちの背骨は胴体の中心に近いところに配置しましょう。

最後は「S字型」についてです。リアルなキャラクターを作成するとき、通常、背骨の自然な形状に従うようにします。私自身、多くの場面でこれを行い、素晴らしい結果を達成してきました。しかし、キャラクターをひねるときのプロセスを簡素化するため、まっすぐな背骨で作業することにしました（図02）。

図02：まっすぐな背骨とS字型の背骨

S字型の背骨の場合、きれいなツイストの動作（右回転／左回転）を作るために、回転軸が2つ必要です。これはジョイントの向きに関連しています。しかし、まっすぐな背骨にすると、1つの軸で制御できます（図03）。

図03：まっすぐな背骨は、1つの回転軸できれいなツイストの動きを簡単に作成できます

S字型からまっすぐな背骨にすると、変形単位で何が失われるのでしょうか? いいえ、何も失われません。あったとしても、私の目には気になりませんでした。それらはいくつかの検証を経て、評価した結果です。

リギングでは検証する時間を取り、異なる技術や方法を試してください。

03 FK ジョイントチェーンの作成

FKパートを作成していきましょう。ジョイント配置のガイドにするため、球を作成・変形し、胸郭の領域に移動します。こうすれば、ジョイントをたくさん配置する場所（腰部）、ジョイントを少なめに配置する場所（胸部）の目安になります。

［リギング］メニューに切り替え（［F3］キー）、側面ビューで［スケルトン］＞［ジョイントを作成］（Skeleton > Create Joints）を選択。胴体（上前腸骨棘のライン）の中央をクリックして、最初のジョイントを作成します。［Shift］キーを押したまま（まっすぐなジョイントチェーンになります）、ルートから胸郭の下にかけて3 回クリック、さらにジョイントを追加。続けて、［Shift］キーを押したまま、胸郭の中央、最後に首の基部をクリック（図04）。合計6つのジョイントを作成できたら、［Enter］キーでツールを終了します。

図04：前面ビューと側面ビューで、FK背骨ジョイントを追加

ジョイントの位置を編集する場合、ルートジョイントを任意の軸で移動できると覚えておきましょう（ただし、背骨をX 軸で移動しないでください。中心からズレてしまいます）。子ジョイントを再配置する場合、ジョイントの長さを変更します。ここまでは、［移動 X］アトリビュートで長さが決まっています（図05）。

図05：［移動 X］ アトリビュートで、ジョイントの位置を編集

04 FK ジョイントをリネームする

ジョイントのリネームは、1つずつ行う必要のある厄介なプロセスです。作業を高速化するため、Michael Comet 氏の作成した cometRenameツール を使用しましょう。まだ、このツールを採用していないなら、今すぐ読み込んでください。彼のツールやスクリプトは時間の節約に最適です。

ツールをインストールできたら、Comet > Tools > cometRename に進みます。ルートから先端まで、リネームするジョイントをすべて選択し、［Rename］ボックスに「spine_fk」と入力。［Start # at］ は 1で、［Rename AndNumber］を押します。続けて、ジョイントを選択したまま、［Suffix］ボックスに「_jnt」を入力、［Add Suffix］を押して完了です。簡単ですね。

図06：cometRenameツールで、ジョイントのリネームプロセスを高速化します